制御工学第一

制御技術はあらゆる産業に用いられてわが国の経済成長を支えた基幹技術である。産業界の様々なシステムを動的システムとして統一的に捉え,目的を達成していく制御手法を身につけることは,科学的な物の見方と問題解決の素養を養う上で重要である。
本講義では,このようなシステム的な問題解決の入門として,物理システムの動特性を表現してその特性を数理的に解析するために有用な伝達関数の概念に基づく制御工学の基本について理解することを目的とする。

◆学習の目標
(1) 実際の動的システムの挙動を常微分方程式で記述できる。
(2) システムを伝達関数で記述でき、代表的な系の動特性を解析する。
(3) 簡単なフィードバック制御系が設計でき,その動特性の特徴を理解する。